Rassemblant et résumant les principales notions de la psychanalyse, ce livre constitue une présentation didactique de l'oeuvre de Freud centrée sur le thème de la vérité.
Il passe en revue les grands thèmes de l'oeuvre freudienne (les diverses représentations de l'appareil psychique, l'oedipe, la castration, le narcissisme, etc.) en montrant à chaque fois comment ils s'articulent et comment se nouent, pour chaque sujet, son histoire et son rapport au monde.