Introduction a la commande des robots humanoides. de la modelisation a la generation du mouvement

KAJITA, SHUUJI

livre introduction a la commande des robots humanoides. de la modelisation a la generation du mouvement
EDITEUR : SPRINGER
DATE DE PARUTION : 23/01/09
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SYNOPSIS :

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement
humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
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Format

  • Hauteur : 23.50 cm
  • Largeur : 15.40 cm
  • Poids : 0.40 kg
  • Langage original : JAPONAIS
  • Traducteur : SOPHIE SAKKA