Claudine Pelletier-Milet, qui enseigne l'équitation, est aussi de formation éducatrice spécialisée.
Très vite, elle fut surprise par les effets que semblait avoir cette même approche chez les enfants étiquetés « autistes » qui lui étaient adressés par les institutions.
En leur faisant découvrir l'univers des sensations, en les aidant à surmonter leurs émotions, leurs peurs, qui deviennent souvent terreurs, Claudine Milet ne se contente pas de leur apprendre à monter à cheval, mais s'efforce de leur permettre de « devenir ce qu'ils sont», comme disait Françoise Dolto, et d'ouvrir certaines portes en faisant sauter les verrous qui les retiennent d'entrer dans notre monde.
C'est ce travail qu'elle expose ici pas à pas, en l'illustrant par de nombreuses situations vécues avec les enfants et leurs parents.