La prostitution est-elle une activité professionnelle comme une autre, répréhensible, enviable ? Une forme de barbarie subie ? L'objectif de ce travail n'est pas de décliner, en la revendiquant une position particulière qui prétendrait être la bonne réponse mais plutôt de transmettre à des travailleurs sociaux des éléments utiles issus de l'expérience d'accompagnement des auteurs qui se situe pleinement dans le champ du travail social : aller à la rencontre des personnes prostituées, leur proposer un accueil, une écoute, faciliter et médiatiser l'accès aux droits fondamentaux, accompagner une demande d'insertion sociale, professionnelle...
Les auteurs témoignent de leur engagement, des difficultés rencontrées mais aussi de la qualité des échanges relationnels.