Le carolingien Charles III le Simple, roi depuis 898, fut déposé en 922 par les Grands du royaume (aristocratie militaire et religieuse), sur l'accusation d'en négliger le gouvernement, et d'avoir combattu ses vassaux à la tête d'une armée étrangère. Pour le remplacer sur le trône, ils élurent Robert, frère cadet d'Eudes de Paris, qui avait régné de 888 à 898.
Il était, comme son aîné, duc des Francs, c'est-à-dire chef de l'aristocratie et son représentant devant la monarchie. Élection méritée : ce preux avait bouté hors du royaume les envahisseurs normands, et participé au traité de Saint- Clair-sur-Epte, qui avait accordé à leur dernière tribu l'occupation du territoire qui deviendrait la Normandie.
Son chef Rollon avait accepté le baptême et choisi pour parrain le duc Robert. Charles le Simple, voulant récupérer son royaume, l'envahit une nouvelle fois avec une armée recrutée en Lotharingie.
Il fut vaincu et repoussé, mais Robert périt dans le combat. Ce sacrifice ne fut pas vain.
Après les règnes des trois derniers Carolingiens, ce fut Hugues Capet, petit-fils de Robert Ier, qui fut élu au trône, assurant à leur descendance une succession définitive.