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Dans les premières années du XIXe siècle, le célèbre géographe Alexandre de Humboldt publie son Voyage aux régions équinoxiales du Nouveau continent fait de 1799 à 1804 en compagnie du botaniste français Aimé Bonpland. En 1980, deux jeunes Français, Alain Kerjean et Alain Rastoin, nourris de la relation de cette extraordinaire aventure, partent sur les traces des deux illustres naturalistes : c'est l'expédition Equinoxe, dont ils ont rapporté un film : Mavaca arriba et ce livre.
Suivant scrupuleusement le même itinéraire que Humboldt et Bonpland, ils s'enfoncent au cour de l'Amazonie vénézuélienne vers le haut Orénoque, domaine de l'inconnu, du mystère et de la peur, sanctuaire où l'homme blanc est toujours un intrus. Leur ambition : découvrir la piste légendaire que, selon Humboldt, les Indiens du Brésil utilisaient au XVIIIe siècle pour recueillir sur le haut Orénoque des plantes alors très recherchées - piste que, depuis deux siècles, explorateurs, missionnaires et ethnologues n'ont jamais retrouvée.
Au terme de 3 000 km de navigation périlleuse, de portages, de marches et d'embûches, ils fouleront la piste mystérieuse. Jusqu'au jour où les Indiens Yanomami - tribu belliqueuse qui refuse tout contact avec le monde blanc, et qui avait cependant accepté de leur prêter des guides - menacent de les abandonner dans la forêt dont on ne revient pas... Aventures sur l'Orénoque : une expédition exemplaire qui montre que, aujourd'hui comme hier, l'exploration honnête et l'aventure sans tapage sont toujours vivantes.
