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Le nom de Taylor est généralement associé à un système d'organisation du travail parcellisé à l'extrême, dans lequel les ouvriers seraient privés de toute initiative. Pourtant, comme cet ancien manouvre devenu ingénieur l'a lui-même reconnu, il n'a pas inventé la division du travail. Il croit en revanche que, par une étude méthodique des tâches, il est possible d'accroître leur efficacité, au bénéfice tant des patrons que des travailleurs.
C'est cette ambition de mettre fin à la lutte des classes par l'élimination des gaspillages d'énergie que Taylor expose dans son ouvrage majeur, Les Principes d'organisation scientifique du travail, dont sont ici proposés des extraits. Un projet non dénué de contradictions, qui n'est peut-être en fin de compte que la traduction logique de la quête effrénée de croissance qui anime toujours nos sociétés.