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Le hatha yoga, science de santé physique et mentale, est ici replacé dans le contexte de sa tradition d'origine tout en considérant la conception occidentale qui est basée sur l'anatomie et la physiologie. Cet ouvrage de référence, fruit de la longue expérience de l'auteure, est unique en son genre. Il est illustré de 300 photographies et comporte une cinquantaine de schémas explicatifs. La première partie permet un survol des textes traditionnels indiens, ainsi qu'une synthèse de l'étude du corps physique et du corps énergétique ou " corps pranique ".
La seconde partie présente les postures et les techniques spécifiques pour l'entretien et l'amélioration des fonctions organiques. La troisième partie expose l'alimentation selon les principes ayurvédiques, la manière de prendre en charge les petits maux quotidiens, la composition d'une séance de hatha yoga, et un index des termes sanskrîts.
