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Théo et Quentin sont inquiets. Ils ont repérés des traces de pas près du passage dans la grotte. Et si quelqu'un avait découvert leur secret ? Les deux amis repartent dans le monde des dinosaures et s'aperçoivent, heureusement, qu'il s'agissait d'une fausse alerte. Rassurés, ils s'élancent sur la piste de gigantesques dinosaures herbivores et finissent par découvrir un bébé ankylosaure embourbé dans un marécage.
Les garçons décident aussitôt de le sauver, mais la tâche ne sera pas facile, car la mère du petit dinosaure guette, folle d'inquiétude, à proximité.
