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Robert Brisson naît en 1923 en Loire Atlantique. En 1946, il entre dans la fraternité Charles de Foucauld. Son engagement auprès des plus pauvres le conduit chez les pygmées baka au Sud-Cameroun. Pour les rejoindre dans leur univers, il est amené à étudier leur langue. Au cours de ces premiers contacts, il se prend d'amitié pour ce peuple de la forêt. Pendant plus de 30 ans, il va vivre avec eux et il est saisi par la beauté de leur langue, qu'il approfondit de plus en plus, et de leur univers culturel, qu'il découvre en même temps.
Il recueille auprès d'eux un grand nombre de contes dont il composera la mythologie. Mais il prend aussi conscience que ce peuple est en danger de mort et souhaite qu'à travers leur langue ils survivent et que leurs descendants puissent retrouver la culture qui les fait vivre. Ce dictionnaire est le fruit de sa vie et de son amitié avec ce peuple.
