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Julien habite avec ses parents au Sénégal sur l'île de Gorée. Ce sont les vacances scolaires ; ses parents sont partis à Niamey en voyage d'affaires et l'ont confié à son professeur d'histoire, M. Baratier. Julien retrouve sur le port son ami le sous-brigadier Ali qui lui raconte ses souvenirs de jeunesse. Ils sont bientôt rejoints par Mlle Duriez, professeur d'histoire, venue en canot de Dakar avec Clémentine, une amie de Julien, pour annoncer une grande nouvelle à son collègue.
Tout se précipite alors et voilà les deux professeurs et leurs élèves embarqués dans une palpitante aventure qui les mènera du Sénégal au Sahara.