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Hermeline, la Terrienne du vingt et unième siècle et un petit garçon aux cheveux écarlates, accompagnés des Gloutichiens et de leur mascotte Lori, un lémurien affectueux, quittent la planète toute glacée des Nieus. L'aéronieu décolle vers l'espace aux mille couleurs. Mais quel est cet astre qui les contemple de son regard ironique ? Sur Gloutine, peuplée de Gloutinains joyeux et gourmands, les voyageurs empruntent les îles flottantes et le bateau des glaces pour arriver enfin à la porte bleue, qui s'ouvre sur un monde peut-être différent...
