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Les Vers de la Mort de Robert le Clerc d'Arras ont été trop longtemps occultés par le succès de ceux d'Hélinand de Froidmont. Cette ouvre volumineuse (3744 vers) abordait cependant des sujets très variés, renfermait un vaste répertoire d'images et de comparaisons, souvent originales, et faisait usage d'un vocabulaire exceptionnellement riche. Elle méritait donc d'être enfin mise en valeur. Annette Brasseur et Roger Berger auraient pu se contenter d'éditer ce texte, mais ils ont tenu à en fournir plusieurs clefs d'interprétation par une mise en français moderne, une annotation abondante et un glossaire étendu.
Ils ont réussi également à dater ces Vers de manière précise et à retracer, en l'insérant bien dans la société arrageoise du XIIIe siècle, une partie de l'existence du poète. Ils ont aussi démontré qu'il était l'auteur de Li loenge Nostre Dame, un poème jusqu'ici resté anonyme et, comme le précédent, inachevé, Mort n'ayant pas accordé à son chantre, le noble héritier d'Hélinand, le délai qu'il avait si douloureusement sollicité.
