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L’ordinateur Rose a envoyé les trois enfants au Moyen Age, dans l'empire germanique, avec pour mission de numériser l’écu de Bavière. Ils arrivent un jour de foire, au milieu des marchands ambulants, des jongleurs… Un tournoi de joute va débuter. Isana, à quatorze ans, est promise au vainqueur du tournoi, selon le souhait de ses parents. Si l’un des combattants, Gottfried, est son amoureux secret, elle déteste en revanche son adversaire, le chevalier Ulrich, qui possède hélas une force redoutable ! Mathis, Robin et Mina veulent aider Isana.
Mais seule Mina a pris des cours d’équitation ! La voilà qui se met en selle, et le combat s’engage…
