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25 mars 1986... Coluche se rend chez l'Abbé Pierre pour offrir à Emmaüs les bénéfices générés par la première et, selon lui, dernière campagne des Restos du coeur. La pression, les menaces de mort et l'épuisement sont trop forts : l'aventure s'arrêtera là. Mais l'Abbé Pierre refuse de cautionner cette désertion du champ de bataille. Cherchant à le convaincre de poursuivre l'entreprise, il met au jour la profonde humanité cachée sous le masque du provocateur.
La rencontre tourne alors à la confrontation d'idées : sur la générosité, la politique, le pardon, l'humour ou Dieu. Rien ne semble réunir le prêtre et le pitre... Rien, sauf l'essentiel.