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L'application de la théorie de la commande optimale sur des exemples concrets est souvent considérée comme une tâche difficile car elle demande un investissement important pour en maîtriser les subtilités. Optimisation des bioprocédés apporte un éclairage pédagogique sur les fondements de la théorie. Pour l'appliquer, il accompagne le lecteur avec des exemples théoriques (problème de la balançoire, du chauffeur pressé, etc.) puis concrets en biotechnologie.
Il propose une approche fondée sur l'apprentissage des procédures de résolution plutôt que sur l'exposé théorique des résultats fondamentaux. Un effort particulier est porté sur les argumentations et interprétations géométriques des trajectoires fournies par l'application du principe du maximum de Pontryagin.
