Roger Joussaume (né en 1938) : docteur en ethnologie préhistorique et docteur d'Etat ès Lettres et Sciences Humaines, il termine sa carrière de chercheur au CNRS comme directeur de recherche émérite en 2004. Spécialiste du Néolithique et du mégalithisme, il travailla sur ces sujets dans plusieurs pays du monde, mais plus spécialement dans le Centre-Ouest de la France à partir de 1962 et dans la Corne de l'Afrique (Ethiopie, Djibouti et Somaliland) à partir de 1970, ce qui l'amena à s'intéresser également à l'art rupestre qu'il côtoyait dans cette région et qui fait l'objet du présent ouvrage.
Jean-Paul Cros (né en 1949) : médecin et anthropologue, il est rattaché au laboratoire d'ethnologie préhistorique, section Afrique Nanterre (Paris). Il travaille sur le mégalithisme et les coutumes funéraires du Néolithique à l'âge du Fer. Au milieu des années 1990, il rejoint l'équipe qui oeuvre sur le mégalithisme de l'Afrique de l'Est et une autre un peu plus tard sur l'Afrique de l'Ouest (Sénégal).
Avec Joséphine Lesur et Xavier Gutherz, il découvre l'exceptionnel site d'art rupestre de Laos Geel au Somaliland en 2002.
