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Georges Canguilhem faisait commencer la psychologie avec René Descartes, et aboutir celle-ci avec Sigmund Freud. Ainsi sont mises en série les deux uvres, qui sans doute, ont le plus marqué celle de Jacques Lacan. Mais ces deux marques ne sont pas la même. La référence de Lacan à Freud est de filiation, car Lacan prétend avant tout restaurer et prolonger même si c'est souvent avec d'autres moyens l'entreprise de Freud, soit la psychanalyse.
Tandis que la référence de Lacan à Descartes semble plus valoir pour délimiter une méthode que pour définir un projet ; elle est de révérence. Il s'agit de la place d'exception occupée par Descartes dans la série des philosophes que Lacan lit, et dont il se sert. Si Lacan tient tant à Descartes, c'est qu'il trouve chez lui non seulement un système, mais aussi un mouvement presque identique à celui du processus analytique à certains détails près, oùse joue la solidarité entre science et psychanalyse, et où se fomente leur séparation