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Elever un enfant est une oeuvre gigantesque qui éveille, tout au long de la vie des parents, des émotions intenses et les fait trébucher sur des interrogations, des angoisses, des doutes. C'est une odyssée qui demande à chacun de reconnaître ses propres limites et de les sublimer. Un des objectifs de cet ouvrage est d'amener le lecteur à ne plus résumer les limites au seul fait de savoir dire non.
Donner des limites, c'est assumer son autorité. Celle-ci repose sur un subtil mélange entre le oui et le non — oui, c'est difficile pour toi, mais non, tu n'as pas le droit — qui tient compte de la maturité physiologique et psychique de l'enfant. L'autorité éduque, elle est de l'ordre de la bienveillance, alors que l'autoritarisme assujettit et risque de se situer sur le versant de la maltraitance.
Introduire les enfants dans la communauté des humains en leur offrant des limites ne se fait pas sans peine. C'est la condition pour qu'ils apprennent le respect d'eux-mêmes et des autres, en étant soutenus par une autorité bien tempérée.