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La Terre se meurt. Des individus triés sur le volet, première génération d'une longue odyssée, embarquent sur l'Exode à destination d'Eden, une exoplanète. 299 ans après le décollage, dans l'atmosphère confinée du vaisseau, Félicité, fille déchue du commandant Aaron, vit au niveau moins deux avec les passagers les plus modestes et s'interroge sur son avenir tout en s'inquiétant pour la santé mentale de sa mère qui décline chaque jour davantage.
Quelle sera sa place sur le nouveau monde ? Mais les incidents se multiplient. Le commandant sombre dans la paranoïa, l'état délabré du vaisseau inquiète le moine Saul, et le diacre Loïc prépare un coup d'état, laissant craindre le pire. Félicité, aidée d'Elias, un archange affecté à la surveillance des passagers et au maintien de l'ordre, vont unir leurs forces et se rebeller pour réaliser le rêve de leurs ancêtres : voir le ciel orangé d'Eden.