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En 1977, Eric Tabarly demande à Titouan Lamazou, alors embarqué sur Pen Duick VI, d'illustrer le guide de manoeuvre auquel il travaille depuis déjà un moment. Ainsi, les deux marins se mettent à l'ouvrage, croisant entre les Marquises, les Tuamotu, les Gambier et les Australes, jusqu'à Tahiti. Il en résulte ce Guide de manoeuvre, publié pour la première fois en 1978 aux Editions du Pen Duick, résumé de l'immense expérience d'Eric Tabarly acquise au cours d'une vie de navigation à la voile et dont les illustrations témoignent de la vie à bord.
Nouvelle édition de cet ouvrage mythique, qui fête aujourd'hui ses 40 ans et demeure un incontournable pour tous les marins.