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Le livre 32 est le deuxième livre de ce que la tradition a nommé la IVème décade, consacrée pour l'essentiel au récit des activités de Rome dans le bassin méditerranéen pendant les années 201-179. Il couvre les événements allant de l'entrée en charge des consuls de 199 au ralliement à Rome de Nabis au printemps 197. Si, le livre 31 ayant traité des causes du conflit et des premiers développements militaires, la poursuite de la deuxième guerre de Macédoine constitue sa texture essentielle, le livre 32 accorde également une place significative à la répression d'un début de révolte servile en 198 ainsi qu'à la campagne militaire en Gaule Cisalpine.
Son originalité tient à celle d'une figure, celle du général romain T. Quinctius Flaminius, à laquelle Tite-Live prête un tel charisme qu'elle anime l'essentiel du conflit macédonien, ainsi qu'à la fine description des stratégies diplomatiques romaines, qui explique les causes de l'apparition de la rhétorique de libération de la Grèce. L'édition proposée assortit le texte d'une introduction qui revient précisément sur les sources de Tite-Live, et éclaire les problèmes chronologiques du livre en comparant le récit qu'il fait des événements avec ceux d'autres auteurs antiques, notamment Polybe, mais aussi Justin ou Dion Cassius.
L'introduction n'oublie pas les aspects littéraires de l'oeuvre et accorde une large place à l'étude des talents narratifs de l'historien latin. Une bibliographie contemporaine permet d'approfondir les questions soulevées par la lecture.