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Curieusement, alors que le sujet semble presque banal, l'armée romaine et ses actions sont assez mal connues du public car peu d'expositions d'ampleur avec publications lui ont été consacrées. Qui commandait l'armée, comment était-elle organisée, quels étaient ses différents corps, ses équipements, quelle stratégie et quelle tactique déployait-elle, que faisaient les soldats en temps de paix, étaient-ils bien payés, combien de temps durait leur service, sont autant de questions que l'on peut légitimement se poser et auxquelles les essais et notices de cet ouvrage tentent de répondre.
Il a semblé intéressant aussi de donner la parole à ceux, historiens professionnels et amateurs, qui essaient de comprendre la vie d'un soldat romain de l'intérieur, en portant un paquetage, en chaussant des brodequins militaires pour parcourir des dizaines de kilomètres ou en vérifiant par l'expérience la portée d'une arme de jet.