L'étalonnage des robots manipulateurs industriels - Une innovation permanente

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Patrick Maurine et Jean-François Quinet - L'étalonnage des robots manipulateurs industriels - Une innovation permanente.
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout... Lire la suite
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Résumé

Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs.
Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.

Caractéristiques

  • Date de parution
    05/03/2013
  • Editeur
  • Collection
  • ISBN
    978-2-7462-4524-2
  • EAN
    9782746245242
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    347 pages
  • Poids
    0.535 Kg
  • Dimensions
    23,4 cm × 15,6 cm × 1,8 cm

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