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Dans le deuxième tome du Devisement du monde, Marco Polo parcourt le nord de l'Afghanistan et traverse ensuite la Chine septentrionale, en suivant longtemps le chemin des caravanes (route du sud). Les villes citées dans le Xinjiang et dans le Gansu (Kashgar, Yarkant, Khotan, Tcherchen, puis Dunhuang, Jiuquan, Zhangye, Wuwei) sont des étapes obligées de cette antique voie, dite aujourd'hui route de la soie, qui longe ou franchit le désert du Taklamakan, allant d'oasis en oasis à travers maints espaces désolés.
Au-delà de Wuwei, Marco Polo semble avoir emprunté un chemin direct par le Ningxia et par le sud de la Mongolie, aux confins du désert de Gobi, sans doute le long du Huang He (Fleuve Jaune), pour atteindre Xanadu, palais d'été du Grand Khan, situé à trois cents kilomètres au nord de Pékin. Malgré les déserts redoutables, les étendues prodigieuses - cette traversée de la Chine s'étend sur près de six mille kilomètres -, malgré les innombrables périls de cette expédition aventureuse, le voyageur vénitien a atteint son but.
Premier explorateur occidental à pénétrer profondément par cette route dans le vaste empire de Khoubilai Khan, il découvre le monde immense et mystérieux de l'Asie.