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Comment concilier l'amour, la tendresse, l'affection et la sexualité ? ? Comment faire pour que chacun trouve ce qu'il recherche dans le respect de l'autre ? Comment accommoder fantasmes et vie de couple ? Comment faire pour que les envies de l'homme rencontrent les désirs de la femme ? Et pour que cela dure ? Déculpabiliser les gestes les plus simples de la vie intime : tel est le projet de ce livre.
C'est en quelque sorte une éducation sexuelle pour adultes.