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Ce livre regroupe vingt-sept études issues des travaux du sixième congrès sur l'armée romaine, qui s'est tenu à Lyon en octobre 2014. Les spécialistes internationaux réunis pour l'occasion ont été invités à partager leurs réflexions sur les soldats et les unités auxiliaires de Rome, un siècle exactement après la publication de l'ouvrage fondateur de G. L. Cheesman. Le choix d'un tel sujet vise à réparer pour partie une "injustice" faite à des soldats qui ont joué un rôle historique crucial, mais qui ont longtemps souffert d'un intérêt historiographique seulement secondaire.
La diversité (ailes et cohortes, contingents fournis par les Etats-clients, milices et troupes supplétives...) et la plasticité de ces formations, qui ont changé de noms, de formes et de visages au fil d'une histoire millénaire, contribuent à faire des auxiliaires l'un des sujets les plus riches et les plus stimulants de la recherche sur l'histoire de l'armée romaine. Ce constat est encore renforcé par le renouvellement profond de la documentation (illustré notamment par la découverte récente de très nombreux diplômes militaires, ostraca et tablettes, de la Bretagne à l'Egypte) et par les inflexions tout aussi importantes d'une historiographie qui doit s'efforcer de construire, aujourd'hui, de nouvelles perspectives et réflexions sur le sujet.
En proposant une approche diachronique courant de la République à l'Antiquité tardive — très rarement produite jusqu'ici dans les études sur les auxiliaires de Rome —, les actes du sixième congrès de Lyon espèrent non seulement fournir des contributions utiles, mais aussi suggérer quelques directions aux enquêtes futures, en faisant apparaître certains progrès comme certains vides, manques ou limites des connaissances et des recherches actuelles.
