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Ce troisième volume de sermons de saint Bonaventure présente huit textes - jamais traduits jusqu'à présent - consacrés aux Anges et à la Hiérarchie angélique. L'ange occupe une grande place dans l'imaginaire humain. Ce sont très souvent des images que l'on retient de l'ange et l'on se figure toujours l'ange comme un être ailé. Or ses ailes révèlent son appartenance au monde spirituel : l'ange est un pur esprit.
Pour le connaître, il ne faut donc pas s'attacher à de simples images. Les deux grands théologiens du XIIIe siècle, le franciscain saint Bonaventure et le dominicain saint Thomas d'Aquin sont désignés respectivement par les titres de "Docteur séraphique" et "Docteur angélique" : référence à la Hiérarchie céleste où la place la plus élevée est celle des Séraphins, les plus proches du monde divin, tandis que les Anges occupent la place la plus proche du monde humain.
Ceci montre l'importance du monde des anges dans la théologie de ce temps, mais aussi dans tout le christianisme. Saint Bonaventure montre comment la Hiérarchie angélique reçoit la lumière divine, la transmet, de choeur en choeur, jusqu'à la Hiérarchie ecclésiastique, reflet terrestre de ce monde spirituel. Mais survient immédiatement un mouvement ascendant où l'homme est guidé par les Anges vers un retour à Dieu qui est le but de la théologie bonaventurienne, la finalité même de la foi.