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Cet ouvrage présente une comparaison technique de quatre nouveaux projets de systèmes de transport collectifs urbains, tous visant le marché entre le bus et le tramway. L'un d'entre eux, le TVR, est déjà homologué. Chaque innovation technique est décrite pour mieux comprendre les atouts et risques que peuvent receler ces systèmes. Il s'agit de contribuer au débat nécessaire sur leurs nouvelles potentialités, avec un regard particulier sur les possibilités de mise en oeuvre de nouvelles fonctionnalités.