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Woody le cow-boy est le jouet préféré d'Andy. Sa vie bascule lorsque le petit garçon reçoit pour son anniversaire, Buzz l'Eclair, un aventurier de l'espace, venu d'une lointaine galaxie. Et si ce dernier devenait le nouveau jouet fétiche d'Andy ? Woody n'est pas très rassuré. Et pourtant, malgré leurs différences, les deux jouets vont vivre ensemble des aventures aussi dangereuses que passionnantes...