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Les troubadours du Moyen Age exercent toujours une grande fascination sur notre imaginaire. Mais qui étaient réellement ces chantres souvent présentés comme de pauvres baladins errant de châteaux en châteaux ? De la fin du XIe au XIIIe siècle fleurit une poésie lyrique de langue d'Oc qui s'étend progressivement vers le nord de la France. L'arc du troubadour (étym : trouver, poétiser) est un art de cour destiné à la société aristocratique ; le thème central en est l'autour idéalisé.
De nombreux troubadours furent de grands seigneurs. Les trouvères (poètes de langue d'oïl) furent initiés par les troubadours à partir du XIIe siècle. Les jongleurs (musiciens itinérants), furent les porte-voix des troubadours et des trouvères, dont ils avaient vocation à chanter les vers : chansons d'amour, fabliaux et autres rondes à danser. Le monde médiéval fut un univers bourdonnant de sonorités et de timbres, dont l'iconographie de cet ouvrage nous révèle toute la richesse.
