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À l’âge de 23 ans, Roger Taylor embarque comme matelot sur l’Endeavour II, réplique australienne du bateau du navigateur anglais James Cook, en partance pour la Nouvelle-Zélande. Le voyage se transforme en une épreuve terrifiante. Le trois-mâts est pris dans une tempête tropicale. Le vent le drosse vers la côte rocheuse. L’Endeavour II se fracasse dans la nuit sur des rochers. Après cette expérience formatrice, Roger Taylor décide que dès lors il naviguera en solitaire avec un voilier facilement gérable.
Il construit Roc et traverse par deux fois la mer de Tasman, le plus petit bateau à réaliser cette traversée. Roger continue de développer ses idées sur l’importance de la simplicité dans la navigation océanique et relève le défi du Jester Challenge en 2006 avec Mingming. Ce sont les premières années et premières expériences de navigation que Roger Taylor raconte dans ce livre. Un ouvrage pour ceux qui aiment ou aimeraient naviguer, débarrassés des attributs superficiels en dehors des sentiers battus.
