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En 1797, un jeune paysan limousin, Louis Duteuil, s'engage dans la cavalerie du général Bonaparte. Avec son cheval, l'ombrageux Zéphyr, et trois camarades, il s'apprête à vivre vingt ans d'épopée napoléonienne, des plaines d'Italie aux déserts d'Espagne, en passant par les pyramides d'Egypte. Pendant ce temps, ses parents et sa fiancée, Adrienne, tremblent à chaque bataille, et désespèrent de son retour, sans cesse repoussé, tel celui d'Ulysse dans l'Odyssée.