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Très vite Bart Nooteboom s'intéresse aux questions liées à l'innovation : d'abord sous l'angle du cycle de vie des innovations et du rôle des entrepreneurs (Nooteboom, 1984b), puis de l'apprentissage (Nooteboom, Coehoorn, Van der Zwaan, 1992 ; Nooteboom, 2000a), des politiques d'alliances et de collaboration des entreprises (Nooteboom, 1999c) pour finalement proposer une véritable théorie cognitive de la firme (Nooteboom, 2009).