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Jean Deslandes et Antoine de Grieux sont les petits-fils des héros romanesques d'une Épopée vitréenne (1588-1598).
Leur histoire débute en 1644, près de cinquante ans après la première épopée, lorsque leur route croise alors celle du marquis et de la marquise de Sévigné au château des rochers à Vitré.
Et c'est là que commence une nouvelle épopée, peuplée de rencontres inattendues et de voyages au long cours.
Nos héros vont ainsi participer à la Fronde, assister à l'avènement du Roi-Soleil, lutter contre les dragons du roi et se rendre en Nouvelle-France.