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Dans le cercle du maître est un recueil de commentaires ayant pour personnage central le fondateur de l'aïkido Morihei Ueshiba. Toutes les citations sont de ses élèves les plus proches, les uchi-duchi, qui vivaient et s'entraînaient avec le grand maître. Ce livre a pour ambition de transmettre à la génération présente, un peu de l'univers et de l'ambiance exceptionnelle qui régnaient auprès du maître disparu : la particularité de son enseignement, sa façon de vivre au quotidien, sa philosophie et ce qui faisait que cet homme était si délicieusement humain.
C'est aussi le témoignage d'une époque où le disciple s'engageait totalement auprès de son maître, où il puisait, au travers d'entraînements éprouvants mais aussi de la vie partagée à le servir, les conseils et messages qui font les grands experts.