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Il est question dans ce livre de psychomotricité. Histoire des rééducations et des thérapies qui, partant du corps, ont cherché à amender le psychisme. Histoire aussi des pratiques corporelles qui ont marqué l'évolution de l'éducation physique scolaire. Les destinataires ? Non seulement les figures de l'enfance anormale qui traversent le XXe siècle, mais encore l'écolier en échec, ou susceptible de l'être, et auquel l'exercice du corps promet l'accès à la sagesse, à l'intelligence et au savoir.
Serge Fauché étudie le développement de l'épistémè psychomotrice, selon une perspective qui montre le jeu des théories légitimant des pratiques mouvantes dans l'espace et le temps. Mais l'analyse porte également sur l'incidence des déterminants sociaux, économiques et culturels dans l'institution progressive de la psychomotricité.