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Qui, aujourd'hui, ignore encore le nom du Commandant L'Herminier ? À bord du sous-marin Casabianca, il s'évade de Toulon le 27 novembre 1942, et accomplit sept missions secrètes sur les côtes occupées par l'ennemi, puis doit être amputé des deux jambes pour avoir refusé de quitter ses compagnons, avant que ne sonne la première heure de la libération de la Corse. Mais nul encore, hormis ses équipages, ne connaît son aventureuse et passionnante carrière, jalonnée par les sous-marins Souffleur, Presée, Orphée, Morse, Sidi-Ferruch et Casabianca.
La voici ! "Entre ciel et mer", c'est l'histoire hors destin du plus célèbre de nos sous-mariniers.