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Fervent artisan de la Révolution de 1789 et de ses réformes, Cadoudal s'en détache en 1791 à la suite de la constitution du clergé et de la levée en masse. L'échec des rebellions en Bretagne le conduit à rejoindre l'Armée catholique et royale de Vendée où il prend part au combat contre les armées jacobines aux côtés de Bonchamps.
De retour en Bretagne, il continue la lutte, prend le commandement des Chouans dans le pays d'Auray, parvient à sauver ses troupes des colonnes républicaines lors de l'expédition de Quiberon.
Défenseur d'une chouannerie populaire, opposant à la domination des officiers émigrés, Cadoudal paya de sa vie sa lutte contre les excès de la Révolution et le totalitarisme de Bonaparte.
Il fut arrêté à Paris par la police de Fouché en 1804 et guillotiné place de Grève.