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Avec une extrême rigueur scientifique et dans un langage simple, l'ouvrage présente aux géophysiciens et aux géologues les propriétés physique des roches (porosité, contenu en fluide, perméabilité, vitesse acoustique, etc.). La compréhension de ces propriétés est en effet nécessaire au déchiffrage des données actuellement acquises au terme de campagnes coûteuses de mesure et de forages. L'originalité de cette approche est d'appliquer aux roches, objets géologiques, les concepts de la physique, et ceci dans un domaine où les enjeux sont considérables : prospections pétrolière et minière, géothermie, environnement.
L'ouvrage s'adresse à tous les scientifiques impliqués dans les sciences de la terre et constitue un outil précieux pour la recherche des ressources minérales et énérgétiques ainsi que pour l'étude des problèmes d'environnement, qu'il s'agisse de risques naturels ou du stockage souterrain de déchets nucléaires.