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Ce livre propose une lecture de l'enseignement de Lacan qui prend en compte l'ensemble de l'oeuvre écrite et orale (les séminaires et conférences ne sont pas tous publiés) de Lacan mais aussi son action dans la communauté analytique (Fondation de l'Ecole freudienne de Paris, sa dissolution, la procédure de la passe...) ainsi que les articulations entre cette action et la théorie lacanienne (le temps logique, les mathèmes, les quatre discours, le noeud borroméen...).
Chaque notion ou terme (imaginaire, symbolique, réel, Nom-du-Père, sujet, jouissance, sujet supposé savoir...) introduit par Lacan est resitué de façon critique en fonction de son évolution historique et ses transformations, ce qui les rend plus maniables. Mais c'est le psychanalyste Lacan qui a été privilégié, celui dont le but était de former des analystes et qui apprenait de ses analysants ce qu'est la psychanalyse.
Ainsi des développements sont -ils consacrés à des considérations cliniques.