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Quelques mois après avoir fait un premier voyage dans le passé, Jonathan, jeune métis anglo-réunionnais, rentre à Londres pour rejoindre sa maman. Son train Eurostar tombe en panne à l'extrémité du tunnel sous la Manche et le garçon doit finir son trajet à pied. A son arrivée en Angleterre, le pays est plongé dans un épais brouillard et lorsqu'il en sort, Jonathan découvre qu'il est parti pour un nouveau voyage temporel.
Devenu servant d'auberge au début du 16ème siècle, il surprend une conversation entre deux voyageurs français qui s'apprêtent, semble-t-il, à assassiner l'héritier du trône, le Prince de Galles. Parvenu à Londres après avoir échappé de justesse aux deux Français, Jonathan essaie en vain d'approcher le roi Henry VII pour dénoncer le complot. Capturé par les Français, il est enfermé dans une maison près de la Tour de Londres.
Grâce à un jeune serviteur des Français qui ressemble étrangement à l'un de ses cousins, Jonathan découvre l'existence d'un souterrain qui relie la Tour de Londres à la maison dans laquelle il est enfermé. Il peut finalement s'échapper et mettre à jour le complot qui visait à remplacer l'héritier du trône par un autre prince prisonnier de la Tour.
Il peut retrouver le 21ème siècle quand il comprend que le jeune serviteur français est, en fait, l'un de ses ancêtres dont il est responsable de l'installation au Pays de Galles.