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L'Afrique, découverte ici, " est une pars mundi, et non quelque terra incognita, étrange et lointaine ". " L'Afrique ", écrit Djibril Samb, " est connue depuis toujours et, dès la plus haute Antiquité, elle fait partie de l'histoire du monde, et les problèmes qu'elle pose sont ceux que déroule cette histoire. " A partir de là, l'auteur s'efforce d'" illustrer l'idée fondamentale que les sociétés africaines se sont toujours comportées comme toutes les formations sociales connues, c'est-à-dire comme des ensembles humains complexes, en constante mutation, capables, devant des difficultés et des problèmes nouveaux - internes ou externes -, de se redéfinir et de se recomposer, bref, de s'adapter à des environnements nouveaux pour assurer leur survie et leur pérennité ".
C'est donc une Afrique ramenée à ses vraies dimensions et à ses ambitions légitimes qui est étudiée ici, dans une optique qui n'est ni misérabiliste ni apologétique, mais qui ne dissimule pas sa sympathie pour les humains africains. Après avoir lu ce livre, on sera peut-être tenté de porter un autre regard sur l'Afrique, inscrite " dans le temps du monde ", " temps éclaté ", " temps à multiples dimensions " - temps humains.