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Le dimanche 18 octobre 1981, un petit avion de tourisme survole l'avenue de la Grande-Armée. Les automobilistes et les piétons médusés voient l'avion se diriger droit sur l'Arc de triomphe, pénétrer sous la voûte, et ressortir du côté des Champs-Élysées... Passer sous l'Arc de triomphe : le rêve de tous les pilotes. Roland-Garros a renoncé, Pourpre a eu peur, Guynemer, l'as des as, a rebroussé chemin.
Seul Godefroy a osé, et réussi, en 1919. Pourquoi Antonin, le pilote, et Arnaud, le narrateur, se sont-ils lancés, soixante-deux ans après Godefroy, dans une entreprise aussi folle ? Les psychanalystes ont inventé un terme savant : « Passage à l'acte. » Mais la route qui mène à ce passage, à cet acte, a été riche de suspense et de rebondissements, et chronométrée comme un « casse » de banque ! L'aventure avec un grand A.