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Ce livre a un thème central : la théorie de l'autonomie. Cette théorie doit son importance au fait que tous les êtres vivants doivent avoir - pour vivre - leur autonomie métabolique, au fait que les animaux se distinguent des végétaux par leur autonomie motrice, et enfin au fait que les hommes ont le privilège décisif de disposer de leur autonomie intellectuelle. L'homme peut donc être atteint dans sa totalité.
Cela était impossible dans le cadre de la science déterministe, qui ne pouvait concevoir des êtres capables de disposer de leurs propres lois, et qui avait abouti à la négation du libre arbitre. Un renouvellement profond de nos concepts scientifiques avec, en particulier, une vision nouvelle des rapports du déterminisme et de l'aléatoire, a donc été nécessaire. Cette théorie est susceptible d'avoir des conséquences notables, depuis le domaine scientifique, jusqu'aux domaines culturel, philosophique et même politique.
Elle devrait aider les hommes à vivre dans la civilisation scientifique, qu'ils élaborent avec une ardeur croissante.