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Le voyage est une aventure initiatique qui nous conduit à la découverte du monde. Ce livre anticipe les récits des auteurs qui ont tracé les plus belles pages de notre littérature, les scientifiques qui ont cartographié le monde et inventé les instruments du voyage, les artistes qui ont illustré ce qui construit notre imaginaire. La géographie du voyage explore le monde en précisant ses contours. Voyage et religion nous conduit des rois mages à la fuite en Égypte, des pèlerinages à Épidaure, La Mecque ou Saint-Jacques-de-Compostelle aux croisades qui marquèrent notre relation entre l'Orient et l'Occident.
Voyage et découverte nous montre comment les Portugais et les Espagnols ont conquis le monde, de Vasco de Gama à Fernand de Magellan, d'Hernan Cortés à Francisco Pizarro. Nous n'avons pas cessé de voyager à travers le temps et l'espace. Si voyager est un plaisir, c'est aussi une épreuve et un défi que l'humanité lance au monde.