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8 Novembre 1942... Les avions à croix gammée arrosent de leurs bombes le port de Toulon. Bloquée derrière un barrage de mines, la flotte française va-t-elle succomber ? Le Commandant L'Herminier n'accepte pas la défaite. Son sous-marin, le Casabianca, exécute une manouvre d'une hardiesse inouïe, s'échappe à la barbe de l'ennemi, gagne la haute mer et... la liberté ! La liberté de se battre de nouveau pour la France, d'accomplir d'innombrables missions secrètes qui constituent la plus prodigieuse des aventures.
Histoire d'un bâtiment, mais aussi et surtout histoire d'un équipage capable de répondre « Toujours prêt ! » jusqu'à la limite de ses forces, parce qu'un chef prestigieux a su lui insuffler une âme.