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« Belle » vit dans une petite ville portuaire avec ses deux soeurs et son père, un riche commerçant. D'une nature solitaire, elle passe son temps à rêvasser dans les livres lorsqu'elle n'est pas obligée de se plier aux desiderata de ses aînées, narcissiques et jalouses. Il est vrai que, malgré ses allures de « garçon manqué », elle est d'une grande beauté dont elle n'a pas conscience. Un jour, le village est attaqué par un bateau volant d'où descendent des monstres cornus venus dérober les mauvaises âmes.
Alors que ses soeurs sont prises à partie, leur père s'interpose, s'attirant les foudres des démons. Par amour et dévotion envers sa famille, Belle lui demande de les épargner en échange de sa vie. Le démon accepte, et Belle embarque à ses côtés sur le navire volant où elle rencontre leur chef, la Bête...