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Des envahisseurs venus de l'amas de Persée attaquent le bras de Véla dans notre galaxie. Un pilote d'astronef et une femme médecin deviennent, malgré eux, membres des services d'espionnage véliens. Tous deux libèrent la princesse Zeela, son frère et un éminent spécialiste de l'antim. Loin de là, deux autres Véliens, Gregor et Jessie, combattent dans les commandos de l'espace à la tête de leurs robots.
Mais les Véliens subissent des revers et le maréchal Carver envisage d'employer l'arme interdite : des missiles d'antim. Furieux de voir que le maréchal fait bon marché de la vie de ses compatriotes, sous le joug perséien, le frère de Zeela le tue. Sera-t-il encore possible d'éviter l'irréparable ? Espions et commandos véliens réalisent des prodiges pour récupérer l'antim.