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Ce livre est encore plus nécessaire dans le « monde d'après », où la pandémie de la Covid-19 a ravivé certains préjugés concernant le toucher, dont le « monde d'avant » était tout juste en train de se libérer. Chaque chapitre propose une synthèse accessible des avancées récentes concernant les perceptions tactiles en physiologie, en psychologie et en anthropologie, leur illustration par plusieurs extraits littéraires et un inventaire ordonné du vocabulaire courant permettant de les exprimer en français.
La première partie passe en revue Comment dire les propriétés tactiles : la température, l'hygrométrie, le poids, la consistance, la texture, la forme et la vibration. La deuxième partie se consacre au Toucher en situation pour en approfondir le rôle dans nos actions, sa place dans nos systèmes de pensée, sa fonction d'alerte par la douleur et sa contribution aux pratiques de soin. Son enjeu est aussi de comprendre pourquoi le rôle du toucher dans notre vie et la présence du vocabulaire tactile dans notre langage passent souvent inaperçus.
L'index des mots commentés et l'index des auteurs cités permettront aux lecteurs de feuilleter l'ouvrage en fonction de leurs points d'intérêt.